日本在1964年海外旅遊限制逐漸寬鬆後，一群少數人在沒有參團的情況下出國自助旅行，然後將個人海外旅遊信息寫下來交換，這就是《地球步方》的雛型，1979年《地球步方》創刊，變成日本最大的自助旅行情報交換媒介。

將近30年的歷史，《地球步方》累積了驚人的旅行資訊量，這些重視實用的資訊大多是現地旅行者投稿提供，歷經其他旅行者的驗證推薦，因此在日本有極佳的口碑和信用，而步入多樣化旅遊時代之後，《地球步方》在編輯設計上逐漸改良，加集了特別企劃的內容、景點介紹和地圖（原來只有手繪地圖和旅者的建議），讓資訊更有架構、內容更有深度。

目前全系列共222個書目，足跡遍即世界5大洲，銷售量超過800萬冊∕年，每1~2年更新資訊，是日本市場上最熱門的旅行指南書。