台大數學系退休教授。生於台灣新竹，父籍嘉義朴子，專業幾何研究；擅長散文，文體獨特，曾獲1982年中國時報文學散文推薦獎。除專業研究論文及本書外，另著有《童年與解放𧗠本》（左岸）、《學校在窗外》（左岸）、《台灣教育的重建》（遠流）、《黑眼珠的困惑》（人本）、《小樹的冬天》（新迪）、繪本《那𥚃有條界線》（遠流）、《數學教室》（人本）、《初等微分幾何講稿》（人間）、以及近著《大域微分幾何三卷》（台大出版中心）。

作者涉入教育，從實踐到理論，迭有洞見。其著述豐富，教育思想自成一家之言。早年受教育部委托，編寫高中數學實驗教材，親赴中學試教，觀察教育現實。另主持台灣農村調查，深入基層，了解1970年代劇變中的台灣農村社會。

三十年間經常撰文評論台灣教育與社會。1994年發起410教改運動，衝激體制教育。1997年倡議普設社區大學，並支持中小學實驗教育，為台灣兩大體制外教育系統，開拓新視野。2006年發起千里步道運動，關注環境危機。