台灣高雄縣人，民國三十三年甲申（一九四四）年生。台灣大學歷史系、歷史學研究所畢業。倫敦大學政經學院（LSC）研究。哈佛大學哈佛燕京社訪問學人。專研中國古代史，著有《周代城邦》、《編戶齊民》、《古代社會與國家》、《歷史的再生》、《古典與現實之間》，以及論文百餘篇。旁及台灣史，著有《景印解說番社采風圖》《台灣心、台灣魂》。 　　曾任清華大學歷史研究所所長、中央研究院歷史語言研究所所長，現任國立故宮博物院院長。民國八十一年榮膺中央研究院院士。