(1915-2009)帕達比．喬艾斯生於印度南部卡納塔克省哈桑的小村莊高席卡，他出生那天正是七月的滿月。他的父親是占星學家、祭司，也是地主，母親負責家務，照顧九個孩子，五女四男，而帕達比．喬艾斯排行第五。他和所有婆羅門的小男孩一樣，從五歲開始，就受到父親耳濡目染，接觸梵文和宗教儀式。他的家人都沒學過瑜伽，也一點興趣都沒有，因為在那個時代，瑜伽在印度被視為僧侶、苦行僧和棄絕物質生活的隱士所練習的秘傳功夫。一九二七年，帕達比．喬艾斯接受朋友的邀請，去哈桑中學的會議廳觀賞體位法示範。他當下就對體位法震懾住了，由衷的景仰瑜伽行者強健有力、優雅自得的在動作間跳躍穿梭，於是下定決心要學習瑜伽。當時才十二歲的他，開始與偉大的瑜伽行者奎師那馬查利亞長達二十五年的修習。

一九三○年到一九五六年間，帕達比．喬艾斯在麥索的梵文學院唸書，鑽研梵文和《吠陀經》，後來又繼續擔任教職，教授吠檀多學派的哲學理論。他一直在學校教書，直到一九七三年，才全心全意在自己的瑜伽教室裡教瑜伽。

一九四八年，帕達比．喬艾斯在拉施密普蘭的家中創立了阿斯坦加瑜伽研究機構，一心把古老經典和奎師那馬查利亞教給他的瑜伽療癒發揚光大。當時那個房子只有兩間臥室、一個廚房，和一間衛浴。一直到一九六四年，他才在房子後面蓋了瑜伽練習廳，並在二樓加蓋休息室。

帕達比．喬艾斯第一次來到西方是參加一九七四年在南美所舉行的瑜伽大會，當時他以梵文演說，還被譯為多種語言。一九七五年，他去加州旅行時，常在不同的場合上說：「現在美國只有二、三十個學生練習阿斯坦加，但是漸漸的、漸漸的，二十年之內，一定會廣泛的流傳開來。」後來三十年間，他多次旅遊美國，教學也逐漸開花結果，直接或間接的影響到現今瑜伽在美國的普及與風行。

帕達比．喬艾斯的瑜伽著作中最重要的就是這本簡短的書籍《瑜伽瑪拉》，清楚明瞭的解釋阿斯坦加瑜伽的練習方式。從一九五八年開始以手寫的方式編著，帕達比．喬艾斯總是利用下午家人休息的時候抽空工作，花了兩、三年時間才完成手稿。英文書名中的mala（音譯「瑪拉」），在梵文中是串聯的意思。印度的串聯有許多種含義，其中一種是念珠，它以聖珠穿線製成，可以讓人在念經唱咒的時候計算次數、保持專注；另外也有花環的意義，印度人會把芬芳的鮮花串成花環，放在家裡或寺廟中敬拜神明。帕達比．喬艾斯提出了另一種串聯，它古老傳統，神聖如祈禱，芬芳如花環。他所指的就是瑜伽體位法的串聯，每個呼吸和動作的連結就像聖珠一般具體可數，讓人專注其中；每個體位法就像鮮花一樣，以呼吸的細線連結成串。我們把念珠戴在脖子上，把花環套在神像上，而瑜伽的串聯也具有相同的意義；當我們認真、專注的練習時，我們的生命就會散發出平和、健康、光彩，最後進而探掘真我。

帕達比．喬艾斯不顧當時旁人的眼光，把生命奉獻在瑜伽教學上。他從未停止過教學，不為金錢、不為名利，儘管他最後自然而然的名利雙收，成為聞名全世界的瑜伽大師。帕達比．喬艾斯代表了無私的奉獻，他燃燒自己，照亮了瑜伽的傳統智慧。他於二○○九年去世，享年九十三歲。