1948年，出生於奈良縣。
1971年，東京大學法學部畢。1976年，東京大學大學院法學政治學研究科博士課程畢業（法學博士）。
歷任立教大學教授、東京大學教授、聯合國大使、政策研究大學院大學教授、國際大學校長等職。2015年起任現職。紫綬褒章受章（2011年），東京大學名譽教授（2012年）。
現任，國際協力機構（JICA）理事長。
著有《日本陸軍與大陸政策1906-1918年》、《清澤洌》（三得利學藝獎）、《日美關係的現實主義》（讀賣論壇獎）、《自民黨》（吉野作造獎）、《獨立自尊》、《作為官僚制的日本陸軍》、《門戶開放政策與日本》、《後藤新平傳》等書。