1929年生於日本茨城縣。醫學博士，前東京都監察醫務院院長。
畢業於東邦醫科大學，後進入日本大學醫學部法醫學教室。1959年成為東京都監察醫務院法醫，並於1984年就任為院長。30年來致力於解明可疑屍體的死因，負責案件有淺沼稻次郎事件、三河島列車二次衝撞事件、新日本飯店火災、日本航空350號班機空難等。
至今相驗過的屍體數量多達2萬具，並負責超過5千具屍體的解剖工作。1989年於監察醫務院退休之後，出版《屍體會說話》（時事通信社）一書，該書成為熱賣65萬冊以上的超級暢銷作品，至今仍以法醫學評論家、作家等身分活躍於電視節目及報章雜誌，同時承接300件以上的再鑑定案件，屢次逆轉判決、取得勝訴，目前仍不斷累積個人成績，甚至誕生「上野鑑定」一詞。
主要著作有《屍體苦悶訴說》、《屍體訴說悲傷的愛》（東京書籍）、《法醫的眼淚》（ポプラ社）、《法醫的屍體教科書》（朝日新聞出版）等書。