1949年生於台中市，國立政治大學外交系畢業，1975年獲美國約翰．霍普金斯大學碩士學位，1984年獲美國哥倫比亞大學政治學博士及蘇聯研究碩士修業。

在美期間曾在哈佛大學科學與國際事務研究所擔任一年研究工作，並任紐約《世界日報》編譯。返台後曾任新聞局局長、國家政策研究基金會國家安全組召集人、行政院政務委員、總統府副祕書長、陸委會主委、政治大學教授、淡江大學教授、立法委員、國安會祕書長等職務。現為政大榮譽教授及台北論壇基金會董事長。

著有：《兩岸波濤二十年紀實》及其韓文版、《危險邊緣――從「兩國論」到「一邊一國」》、《台灣的三角習題》、《「一個中國、各自表述」共識的史實》、《論中蘇共關係正常化（1979～1989）》、Taiwan's Relations with Mainland China: A Tail Wagging Two Dogs等書，翻譯出版《美國的新生》。並曾發表多篇中英文論文。