一九二四年出生於日本兵庫縣篠山市，本名河合雅雄，知名動物學者，被譽為「最會說故事的動物學者」。出生在家有七兄弟的大家庭，為日本知名心理學家河合隼雄的哥哥。

京都大學理學部動物學科畢業。京都大學名譽教授、兵庫縣立人與自然博物館名譽館長、兵庫縣森林動物研究中心名譽所長。專業領域為生態學及人類學，長年以猿猴與人類的演化問題為研究主題。

主要作品有曾榮獲野間兒童文學推介獎作品賞、改編為電影的《少年動物誌》，榮獲「產經兒童出版文化賞」的《小小博物誌》，以及榮獲每日出版文化賞的《人類的由來》，而全八冊的「河合雅雄動物記」系列更被日本小學視為必讀的科普書。

曾獲頒「日本放送協會NHK廣播文化獎」、「日本學士院愛丁堡公爵獎」，以及因學術成就而獲頒「日本學士院獎」，以及日本政府為表揚他的貢獻頒發「紫綬褒章」。