出生於英國諾丁漢郡，父親是煤礦工人，母親出身中產階級家庭。正因如此，他的父母關係非常惡劣，並對他後來的創作產生深遠的影響。

1902年，勞倫斯患上肺炎，結束短暫的工廠職員生涯，轉而接受教師職業培訓，於1908年取得諾丁漢大學教師資格。在克羅伊登執教期間，開始在《英國評論》上發表詩作，於此雜誌發表的短篇小說《菊花香》在倫敦引起回響，開啟作家生涯。

1910年，勞倫斯出版第一部長篇小說《白孔雀》，沒多久他的母親病逝。勞倫斯和母親關係非常親密，他最著名的作品之一《兒子與情人》（1913）曾引發西方評論界關於「戀母情結」的巨大爭議。

母親去世後，勞倫斯肺炎復發，並快速惡化成肺結核。在身體稍微痊癒之時，他決定徹底放棄教職，專事筆耕。1912年，和諾丁漢大學一名現代語言學教授的妻子弗麗達．馮．里希托芬（Frieda von Richthofen）私奔至德國。

第一次世界大戰爆發後，兩人返回英國，於1914年結婚。由於當時英、德為交戰國，勞倫斯夫婦始終活在官方的監視之下，過著極其貧困的生活。1915年，《虹》一出版就因淫穢而被禁。

戰後，他偕同妻子離開英國四處旅行，足跡遍布法國、義大利、斯里蘭卡、澳大利亞、美國和墨西哥。後因肺炎復發不得不回到歐洲，並開始寫作《查泰萊夫人的情人》，這部風靡全球的小說最初在佛羅倫斯以私人名義出版。

1930年，勞倫斯死於法國芒斯。他的妻子則返回兩人曾經旅居的新墨西哥，並將勞倫斯的骨灰葬於該地。