師承錢穆先生，現任教於台北藝術大學，長期宣講儒學及其精神、中華文化，希望能讓大眾的日常生活，享有傳統國學之美，體驗古人所展現的生命情調。曾參與白先勇青春版《牡丹亭》製作。2008年接受台積電文教基金會、新竹IC之音廣播電台的共同邀請，開設《論語辛說》節目，以深入淺說的方式詮釋孔子語錄，頗受各界好評。2010年獲得第十四屆台北文化獎，爾後陸續推出《論語辛說》、《莊子辛說》、《墨子辛說》、《老子辛說》系列有聲作品。 長期在台北藝術大學授課，也長年指導建國中學國學社達四十餘載，講說國學經典，致力開啟學生的心智與潛能，讓學生在生活節奏快速的現代，仍能體會傳統文化的底蘊，開展智慧。著有《辛老師的私房國文課：從經典中學習生活智慧》、《辛老師的私房美學課》等。