1937年6月生，台灣師範大學史地系畢業（1960），法國巴黎大學文學博士（1968），歷任中央研究院近代史研究所副研究員、研究員、組主任、副所長、所長，曾任淡江大學教授兼歷史學系主任、空中大學教授兼人文學系主任。
退休後，曾任華僑協會總會理事長。著有《近代外交史論集》、《現代法國問題論集》、《國民革命與台灣》、《台灣近代史事與人物》、《華工與歐戰》、《近代中法關係史論》、《勤工儉學的發展》、《近代中國變局下的上海》、《中山先生與法國》、《中山先生與美國》、《舵手與菁英》、《中國躍向世界舞台：從參加歐戰到出席巴黎和會》、《迢迢密使路》、《八十文存──大時代中的史家與史學》等專書二十餘種暨學術論文逾百篇。