台灣台中人，國立台灣大學哲學博士。著名哲學家、當代港台新儒家代表人物之一。先後擔任：國立清華大學教授暨通識教育中心主任、美國傅爾布萊特（Furbrighter）訪美學人、國立台灣師範大學國文學系教授暨哲學組召集人、慈濟大學宗教與人文研究所所長暨人文社會學院院長、山東大學儒學高等研究院客座教授暨傑出訪問學人、上海同濟大學中國思想與文化研究院院長、元亨書院院長，山東大學易學與中國古代哲學研究中心特聘教授。

師從牟宗三先生，在牟先生「兩層存有論」的基礎上提出「存有三態論」，認為「儒道同源而互補」，面對二十一世紀文明的新挑戰，主張融通儒、道、佛三教以展開對話與交談。方法論上，以王船山、熊十力思想為基礎，提出「言、構、象、意、道」五層的中國詮釋方法論。此外也關注儒學的現代適應性問題，自上世紀九〇年代起，擔任《鵝湖》社長暨主編，反思當代新儒學社群諸多問題，陸續提出「儒學革命論」、「後新儒學」、「公民儒學」等構想，引發學界關注，海內外已有多本著作與論文對此展開研究。

學術著作三十餘部，包括《王船山人性史哲學之研究》、《存有、意識與實踐：熊十力體用哲學之詮釋與重建》、《中國近現代思想觀念史論》、《中國宗教與意義治療》、《契約、自由與歷史性思惟》、《道的錯置：中國政治哲學的根本困結》、《臺灣‧解咒：克服「主奴意識」建立「公民社會」》、《血緣性縱貫軸：解開帝制 重建儒學》、《儒學革命論：後新儒家哲學的問題向度》、《儒學轉向：從「新儒學」到「後新儒學」的過渡》、《論語聖經譯解》、《林安梧新儒學論文精選集》等，以及學術論文三百餘篇。