和泉流狂言師，日本國寶級傳統表演藝術家、重要非物質文化財產持有人。
本名野村武司，1966年出生於東京都。畢業於東京藝術大學音樂學部邦樂科，主修能樂。師承身為人間國寶的祖父六世野村万藏與父親二世野村万作，3歲以《韌猿》一劇初登舞台，爾後亦挑戰《三番叟》、《奈須與市語》等經典曲目，並發起「乃狂言是也座」。於1994年赴英留學一年，返日後正式襲名「萬齋」，陸續執導並演出新作狂言、舉辦「狂言劇場」等，更長年演出NHK教育節目《遊戲學日語》中的狂言單元，投注心力於這項傳統藝術的傳承與發展。
於海內外巡迴公演、推廣狂言外，亦活躍於電影、舞台劇、電視劇等領域。曾於黑澤明導演的《亂》中飾演鶴丸一角，並為吉卜力作品《風起》配音、為《正宗哥吉拉》中的哥吉拉擔任動態捕捉。而其於《陰陽師》中所飾演的安倍晴明更是風靡一時，經典的銀幕形象至今深植人心。
電影之外，曾演出蜷川幸雄導演的舞台劇《伊底帕斯王》等，亦自導自演《國盜人》、《敦─山月記・名人傳─》，並在大河劇《花之亂》中飾演細川勝元、於時代劇《蒼天之夢》中飾演高杉晉作。近期的電視作品則有日本版《東方快車謀殺案》中的名偵探勝呂武尊、《派遣女醫X》中的內科部長蜂須賀隆太郎，以及即將於2023年1月上映的NHK大河劇《怎麼辦家康》（暫譯）中的今川義元。
曾獲日本文化廳藝術祭演劇部門新人獎、日本電影學院優秀男主角獎等。歷任東京大學、御茶水女子大學、東京藝術大學講師，並自2002年至2022年間擔任世田谷公共劇場藝術總監。現任石川縣立音樂堂邦樂總監、全國公立文化設施協會會長，致力於將傳統融入現代、以現代演繹傳統，透過各類媒體的跨界合作，為狂言開創嶄新視野，注入充沛能量。