本名為幸田成行﹐別號蝸牛庵、雷音洞主、脫天子等。一八六七年出生於江戶下谷（現在的東京都台東區）。一八七八年進入東京府第一中學（現在的都立日比谷高校）﹐與尾崎紅葉、上田萬年、狩野亨吉等人為同學﹐後轉學至遞信省創辦的電信學校。畢業後以電信技師身分派往北海道余市﹐並於此段時期接觸到大量文學作品。其中，坪內逍遙的《小說神髓》為露伴帶來極大啟發﹐因此萌生從事文學創作的想法。

一八八七年﹐露伴放棄北海道的公職﹐徒步返回東京。在這段艱苦的旅途中﹐他創作了許多俳句﹐其中的一首：「故里遙﹐惆悵伴露眠﹐野宿中。」即是他最有名的別號「露伴」的由來。露伴回到東京後開始積極發表創作，他於一八八九年在文學雜誌《新著百種》發表的小說〈風流佛〉受到廣大讀者矚目，隔年在《國民之友》月刊發表〈一口劍〉，其後在《國會》進行小說〈五重塔〉的連載﹐就此奠定文壇地位。這段期間，露伴與同世代的尾崎紅葉打造出被稱為「紅露時代」的黃金時代，以更接近口語的寫作風格獲得大眾讀者青睞，並有「寫實主義就是尾崎紅葉，理想主義就是幸田露伴」這一說法。

一九三七年﹐露伴因其文學成就榮獲日本政府頒發的第一屆文化勳章，同年成為帝國藝術院會員。一九四七年因狹心症逝世，得年八十歲。