一九二八年出生於東京府（現在的東京都），本名澀澤龍雄。國中至高中時期在「學徒勤勞動員」政令下曾於印刷廠、兵器補給工廠、火車修理廠等地工作。二戰結束後，澀澤轉至英文科就讀，同時發展出對於法文的興趣。

一九五三年，澀澤自東京大學文學部法文科畢業。他在隔年翻譯法國作家尚‧考克多的《大劈腿》時首次以「澀澤龍彥」作為筆名，同時也開始將薩德侯爵的著作翻譯、引介至國內。一九六一年﹐澀澤因翻譯薩德的《惡德的容光》，與出版社負責人以「販賣猥褻文書罪」受到起訴，而成為著名的「惡德的榮光事件」被告人。

澀澤的著作以翻譯、評論、散文、短篇小說為主，無論是虛構小說或散文，都展現出澀澤豐富的知識量，與架構在紮實現實基礎上的翩然奇想。著名作品有：《犬狼都市》、《狐媚記》、《虛舟》等，並於一九八一年以《唐草物語》獲得第九回泉鏡花文學獎﹐一九八八年（澀澤逝世後隔年）以《高丘親王航海記》獲得第三十九回讀賣文學獎。

《高丘親王航海記》是一九八五年開始連載於《文學界》雜誌，連載途中澀澤被診斷出咽喉癌，後半部分是抱病完成。澀澤一九八七年病逝於醫院，享年五十九歲。