葛斯坦1935年生於美國洛杉磯，他從小在名家的畫作薰陶下長大，使他深深愛上繪畫。他從小便喜歡圖圖畫畫，不論是素描、漫畫他皆喜歡嘗試。高中時葛斯坦就讀於Chouinard Art Institute，畢業之後，他到紐約發展並成為一位動畫家。

一個偶然的機會下，葛斯坦幫Elizabeth Levy的書畫插畫，開始了他們三十年的合作，也因為如此開始了他創作寫書的生涯。

葛斯坦有超過三十本的出版品，《走上世界最高的鋼索》更榮獲2004年凱迪克大獎。他現與妻子、女兒定居於麻州。