台大中文系畢業，紐約理工學院傳播學碩士。之後負笈美國舊金山，獲得舊金山「人類情慾高級研究學院」（The Institute for Advanced Study of Human Sexuality）性學博士。1996年與伴侶葛瑞公開舉行台灣第一場同志婚禮，引起社會大眾矚目，同時為台灣同志史創下新的一頁。曾出版許多膾炙人口的同性戀作品，例如：《懸賞浪漫》、《不倫的早熟少年》、《紅杏》、《褲襠裡的國王》、《揚起彩虹旗——我的同志運動經驗，1990-2001》等。 2000年，許佑生被憂鬱症所折磨，卻毅然前往美國研讀性學，試圖為自己的生命尋找出口；2001年出版以親身經歷探討憂鬱症的《晚安，憂鬱》，引起許多回響，成為臺灣「疾病文學」十分重要的參考書籍。2003年取得性學博士學位後，致力研究人類性文化與性心理，2004年翻譯《性愛聖經》，為台灣性學引進新視野，目前正努力推廣「身體意象與性愛成長」課程。近來將寫作觸角延伸，從同志題材擴展到探討女性身體與情慾。其他作品包括：《優秀男同志》、《男婚男嫁》、《同志族譜》、《花痴》、《跟自己調情——身體意象與性愛成長》等書。