1930年出生於東京。東京教育大學教育學部藝術科畢業。東京國立博物館名譽會員。曾任文化女子大學教授，現任財團法人子規庵保存會理事長。是極少數專攻古代鑄造技術、日本金工史的研究者之一。祖父香取秀真首開研究奈良大佛鑄造方法的先河，發表了研究成果。香取忠彥繼承祖父的論述，並深入具體考證。主要論文有：〈東大寺大佛創造時的鑄造技術相關調查研究〉、〈日本鑄造技術中的鑄模問題〉、〈鎌倉大佛鑄造考〉。