一九四四年生於靜岡，早稻田大學研究所文學研究科博士課程修畢，靜岡大學教授。主要著作有《後北条氏研究》（吉川弘文館）、《戰國武將》（中公新書）、《戰國大名》（教育社歷史新書）、《戰國參謀》（實業之日本社）等。編著有《戰國大名論集12―德川氏研究》（吉川弘文館）、《戰國大名系譜人名事典》（新人物往來社）等。