浙江省余姚人，1927年生於上海。1948年上海聖約翰大學畢業，曾任中國社會科學院研究員和中國作家協會會員。
楊熙齡是文學與哲學著譯等身的作家。所譯拜倫長詩《恰爾德哈洛爾遊記》、雪萊詩劇《希臘》與《抒情詩選》、彌爾頓長詩《科瑪斯》、莎士比亞《十四行詩》等名家名作，譯筆信達，風格獨具，膾炙人口，享有盛譽。所撰詩評《現代美國詩歌舉隅》、《二十世紀美國詩歌的變遷》、《不凋的玫瑰》、《關於雪萊的抒情詩》、《論雪萊的政治思想》等篇，皆詩歌研究、評論之力作。