出生於高雄，成長於屏東，清華大學工程與系統科學系畢業。英國薩塞克斯大學發展學學院（Institute of Development Studies of University of Sussex）碩士畢業。曾於2015年在巴勒斯坦與以色列交換學生一年，並在2016年於坦尚尼亞巴加莫由鎮（Bagamoyo town）的當地天主教大學中工作一年。作為港口的巴加莫由是東非當年奴役貿易的必經之地，也是後來19世紀時，東非終結奴役工作的主要地點。她在東非的經驗與見聞刊載於《皇冠雜誌》的《故事東非》專欄之上。
現於英國擔任Humanity Research Consultancy創辦人。該組織作為一間社會企業，致力於透過提供顧問與研究服務，終結現代奴役與人口販運，推動人權與勞權保障，曾在2019年競選成為英國劍橋大學育成孵化器的培育新創之一，並於2021年獲選為「最佳打擊人口販運與現代奴役顧問公司」（Best Human Trafficking & Slavery Research Consultancy 2021）。
玉敏也在天下《獨立評論》擔任專欄作者，分享她的社會觀察。