臺灣大學物理系學士、清華大學物理研究所碩士；1969年因對中醫感到興趣，放棄史丹福及耶魯，選擇進入約翰霍浦金斯大學生物物理系主攻神經科學，於1973年獲得博士學位。

曾任中山大學物理系創系主任、陽明大學醫工所所長，並在臺大電機系醫工組、中國醫藥學院中醫所任職授課。

1988年首次製成脈診儀，在臺大、榮總、中國醫藥學院等多處與西醫會診，並與黃維三、林昭庚、張步桃、張家訓、潘念宗、胡秀卿、鐘傑、崔玖等中西醫先進合作研究。長期從事漢唐醫學之研究，以及各種非侵入性醫療器材之開發。

在醫學工程領域多次獲頒國科會傑出獎。因脈診的相關發明得到經濟部發明獎，發明上的貢獻連續收錄於Marquis世界名人錄，並獲頒醫學工程學會韓偉服務獎章及文化部金鼎獎。

著作：
《氣的樂章》、《水的漫舞》、《氣血的旋律》、《氣的大合唱》
《以脈為師》、《以頸為鑰》、《以肺為宗》、《以腎為基》
《王唯工科學脈診全書（精裝典藏書盒版）》
《河圖洛書新解：以科學框架取代陰陽五行，找回中國人的創新智慧 》

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