祖籍湖南寧鄉。台灣大學環境工程研究所碩士。

曾任牛頓出版公司總經理兼總編輯，台灣周易文化研究會創會理事長，台灣中華孫子兵法研究學會副會長。現任中華奉元學會理事長，咸臨書院山長。

大學時期深受滿清皇族愛新覺羅毓鋆老師的啟迪，從浩瀚的中國經典中汲取養分、反覆辨證，奠定大易思想之基礎。爾後以發揚中華經典文化薪傳為職志，沉潛研修、著述、講學四十餘年；學生上自總統，遍及政商名流各界賢達。他擅長將深奧難解的易理，以生活化的實例佐證，並切合世局現況、經營挑戰，從變易中找出不變的法則，解讀以簡御繁的道理。近年更以易學為骨幹，將四書五經及諸子書貫串為一思想整體，旁通於佛、道等演繹發揮。

著有《天道驚險人驚艷：易經的第一堂課》、《易經密碼1-8輯：易經六十四卦的全方位導覽》、《易經之歌：易經繫辭傳》、《一次看懂四書》、《易斷全書1-4輯：理解易經斷卦的實用寶典》、《從易經看孫子兵法》、《從易經看鬼谷子》、《從易經看冰鑑》、《從易經看黃帝陰符經》、《從易經解心經》、《從易經解金剛經》、《從易經看老子道德經》、《從易經解六祖壇經》（繁體）。《易經與現代生活》、《劉君祖易斷全書》、《詳解易經繫辭傳》、《易經與管理》、《孫子兵法演義》、《新解論語》、《新解冰鑑》、《新解鬼谷子》、《新解黃帝陰符經》、《憂患》、《乾坤》、《道德經新解》（簡體）等書。