一九四七（昭和二十二年）年生於東京，橫濱國立大學畢業。最早的出發點為報導文學，以鮮明強烈的感性及嶄新的文體獲得注目。發表過《年輕實力者們》、《不敗的人們》後，於一九七九年以《恐怖行動的決算》獲得大宅壯一非小說獎；於一九八二年以《一瞬之夏》獲得新田次郎文學獎。

一九八六年開始出版《深夜特急》系列，此後獲得第二屆JTB紀行文學大賞，日本冒險小說特別獎。本系列出版後，隨即在當時的日本自助背包客之間括起一陣旋風，甚至被喻為是旅行聖經，同時也激發了相當多年輕人的對於旅行的熱情，紛紛仿效他的精神，依循相同的旅遊路線踏上旅程、探索世界。在出版十年後熱潮依舊不減，一九九六年由電視台改編為日劇，由實力派演員大澤隆夫與松嶋菜菜子主演。

日本專業旅遊雜誌《SWITCH》於二○○三年十二月做了「澤木耕太郎特輯」，在厚達二百多頁的個人專刊中，引介了澤木的創作與旅遊路線；《Coyote》於二○○五年五月亦專文推薦澤木耕太郎的旅行風格。文藝春秋八十周年時並推出澤木耕太郎自選集九卷。他不斷嘗試尋求非小說創作的新的可能性，一九九五年以檀一雄遺孀第一人稱的形式發表《檀》。二○○○年出版長篇小說處女作《血滋味》。二○○二年到二○○四年之間，推出了過去非小說的集大成《澤木耕太郎非小說創作集》。二○○五年發表的《凍》，描寫出登山時的極限狀態，被譽為超越小說與非小說藩籬，引起極大的話題。

【作家得獎記錄】
．1979年『恐怖暴行的決算』贏得第十屆大宅壯一非小說類文學獎
．1982年『一瞬的夏季』獲得第一屆新田次郎文學獎
．1985年『波本大街』贏得第一屆講談社散文獎
．1993年『深夜特急 第三班』贏得第２屆JTB紀行文學獎
．2003年因過去的作家活動贏得第五十一屆菊池寬獎
．2006年《凍》一書獲得第二十八屆講談社紀實文學獎

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