1932年出生於長野縣。畢業於東京工業大學建築系。工學博士。曾經擔任東京工業大學以及名古屋工業大學教授，目前為愛知產業大學校長。從事日本都市史和日本建築史的專業研究。曾榮獲日本建築學會獎。本書是在以物理學角度介紹江戶町的建設過程，而受到廣泛矚目的「江戶和江戶城」（鹿島出版會）發表十五年後，進一步結合這十五年來累積的研究成果，以更簡潔、淺顯的文字所撰寫的，內容更加通俗易懂。著有《新桂離宮論》（鹿島出版會）、《桂離宮》（講談社）、《江戶圖屏風》（每日新聞社）、《城的日本史》（日本放送出版協會）、《安土城的研究》（朝日新聞社）和《近代木工的系譜》等。